经过预处理之后的数据，就可以进行差异分析了对于甲基化芯片而言，有两个方面的差异分析 在 ChAMP 包中， champDMP 函数用于分析差异甲基化探针， champDMR 函数用于分析差异甲基化区域本章我们先看下差异探针的分析 c。

DMPDigital Motion Processor数字运动处理器，将复杂的四元数计算，修正，更新的过程简便的硬件，可直接输出解算后的四元数，MPU6050后的系列芯片均有集成。

你好mpu6050 可以直接和单片机通讯，把数据读取处理这是一款常用的模块。