SJA1000CAN控制器芯片分为两类，CAN控制器集成在微控制器中，如NXP半导体公司的CortexM0内核LPC11Cxx系列微控制器LPC2000系列32位ARM微控制器，独立的控制器芯片，如SJA1000。

主要还是速度不同，应用范围不同高速CAN系统采用硬线是动力型，速度为500kbps，控制ECUABS等低速CAN是舒适型，速度为125Kbps，主要控制仪表防盗等CAN总线的特点 1它是一种多主总线，即每个节点机均可成为主机。