感谢两位的回答，现将原理图贴出，TXDPC与TXDC接的是对应两个上位机的TX脚，RXD接单片机的输入脚昨天已经找到造成无法通信的原因，是因为当TXDPC悬空时，此脚会有一个5V左右的电压，我们知道这个脚在悬空时是0V，因为有一个5V的电压。

方法一更新下方固件驱动BIOS主板芯片组nvlddmkmsysNvidia显示卡驱动BTHUSBsys蓝牙驱动手动下载建议1前往机器品牌或各硬体品牌官网2根据产品型号，下载和安装最新的驱动程序方法二彻底卸载与问题。

1 根据操作系统linuxvxworks或unix等不同调用sal_core_init和sal_appl_init两个函数的对应版本，分别对Core SAL和Appl SAL两部分进行初始化linux系统下的sal_core_init函数的主要工作时调用了函数sal_dpc_init创建。