EtherCAT以太网控制自动化技术是一个以以太网为基础的开放架构的现场总线系统，它符合甚至降低了现场总线的使用成本 EtherCat不使用标准的芯片，一般不使用交换机，软件也不是标准的，对以太网的数据帧进行了一些修改Ethernet是工业以太网，EtherCAT是基于Ethernet的一种通信技术，通过独有的EtherCAT协议；运动控制卡是PCIcPCLPXI等总线形式的板卡，通俗的我们可以把它看成一个单片机，有自己的算法，可以通过VCVBlabviewBCB等语言实现其功能，运动控制器即PLC，也有自己的一套算法，不过其精度控制远低于板卡类数控系统即通过运动控制卡或运动控制器来实现对机床运行轨迹的控制。

从站接口控制器可以为ASIC芯片或FPGA实现，从站接口控制器可以采用倍福公司的ET1100从站控制器，该从站控制器位ASIC实现方式，集成了EtherCAT网络数据链路层所有功能；深视智能纠偏传感器搭配控制器的可视化界面，使用简洁的操作交互及方向检查等辅助功帮助客户快速部署同时具有体积精巧防护等级高等优点多种数据传输方式使得应用搭建有更多选择深视智能自主研发SE1SE2两大系列对射型边缘测量传感器，系统配置EtherCAT总线通讯，最高采样频率4kHz，可实现响应时间250μs。

ethercat支持的网卡芯片

我来通过以下几个简单的视频和案例，带你认识一下什么是运动控制四轴SCARA机械手控制系统 采用研华嵌入式工业控制器UNO3082为核心控制单元，搭载研华基于DSP的四轴运动控制卡PCI1245采用的是开放性通用性平台及强大的运算和信息处理能力，丰富的硬件资源，使得整合视觉图形运动控制变得十分容易。

运动控制卡主要的优势在于利用PC强大的功能，比如CAD功能机器视觉功能软件高级编程等利用FPGA+DSP ARM + DSP芯片的功能实现高精度的运动控制多轴直线圆弧插补等，运动跟随，PWM控制等PLC可编程逻辑控制器主要功能是对开关量进行逻辑控制，并有简单的运动控制直线轨迹控制运算数据。

TRIO 公司的生产的多轴数字运动控制器采用 32bit 浮点运算的专用的微处理技术的 DSP 芯片 TMS320XX 系列，溶合了最新的控制理论及其网络控制技术其产品有基于 PC 机的 PCI 总线的 PCI208 控制卡和具有 RS232 RS485 USB Ethernet CANBus SERCOS 的通讯功能和具有 HostLink。

区别Ethercat修改了Ethernet数据链路层协议，将Ethernet的对等模式变成了主从模式，因此没有Ethernet的碰撞检测和载波监听EtherCAT以太网控制自动化技术是一个以以太网为基础的开放架构的现场总线系统，它符合甚至降低了现场总线的使用成本 EtherCat不使用标准的芯片，一般不使用交换机，软件也不是标准的。

众为兴的5D联动算法可以应用在5维空间加工工艺中，能够保持加工刀尖与加工工件垂直位置保持等距这种算法已经成功运用于手机外型扫描设备，并提供了有效的标定和验证协助算法，目前在5D点胶设备上也有实施应用；Ethercat接口引脚定义是诊断功能是衡量现场总线技术是否成功的关键功能之一为进一步提升EtherCAT网络中的诊断能力，EtherCAT技术协会ETG定义了一个独立于供应商的诊断接口规范ETG1510 “主站诊断接口行规”，使EtherCAT主站能够对用户以友好且标准的方式向第三方工具提供详细的网络诊断信息和运行状况。

PLC控制要比单片机简单且实现的功能更加全面稳定PLC是个成品设备，里面的核心芯片其实也是个单片机，只不过这个芯片是专门针对工业控制领域的，芯片内部资源配置偏重于控制，抗干扰能力要比单片机要强，一般品牌的PLC都是用专门的芯片，也有一些杂牌PLC是用你所说的单片机制作出来的单片机，全称单片微型；深圳正运动技术的多轴脉冲EtherCAT总线运动控制器ZMC432系列XPLC系列，48轴网络zhi型运动控制卡daoECI2418和ECI2828系列 支持Basic，PLC梯形图，HMI组态三种编程环境，易于仿真，调试与诊断，支持电子凸轮，直线，圆弧，小线段前瞻，多种机械手算法等复杂的运动轨迹控制，同时支持C#，C++，LabVIEW， VB，NET，py。

你应该选择一个EtherCAT#174 Slave Controller With Integrated PHYs然后再加上一颗MCU，这种方案选择面多看下下面的链接，Microchip的EtherCat控制器uspressreleasemicrochipethercatslavecontrhtml；MPC系列控制卡是基于PC机ISA或PCI总线的步进电机或数字式伺服电机的上位控制单元采用先进的专用控制芯片或DSP技术，具有梯形及S形升降速曲线配备了功能强大内容丰富的运动控制驱动程序MPC系列运动函数库用于二次开发用户只要用VC++或Visual Basic等支持DLL调用的开发工具编制所需的用户界面程序，并于。

单片机，全称单片微型计算机英语SingleChip Microcomputer，又称微控制器Microcontroller，是把中央处理器存储器定时计数器TimerCounter各种输入输出接口等都集成在一块集成电路芯片上的微型计算机与应用在个人电脑中的通用型微处理器相比，它更强调自供应不用外接硬件和节约成本。