romantic4585友情提示液压和气压指的的假肢的膝关节，在机械关节的基础上增加气压或者液压助力肌电假肢指的是上肢假肢包括前臂 肘离断 上臂肩离断假肢的控制单元，假肢上的差分放大器收集残肢的肌电信号，通过处理芯片控制手头的张合，腕关节的屈伸，肘关节的屈伸等等。