GDB调试OpenOCD允许对基于ARM7ARM9XScaleCortexM3和Intel Quark内核的目标设备进行调试Flash编程支持外部CFI兼容NOR闪存和多种内部闪存,包括LPC1700LPC1800LPC2000LPC4300AT91SAM7AT91SAM3USTR7xSTR9xLM3STM32x和EFM32同时,还提供对NAND闪存控制器的初步支持在选。