PNT，这是一颗32位MCU，支持150MIPS+512KB 旁边设有一颗EFFROM芯片Microchip 18F。

双电机有感FOC控制系统实现以来，第一期主要分析了双电机有感FOC控制原理，第二期着。

PMSM双闭环有感FOC系统如图2，通过GPIO按键控制电机使能与转速给定，转子位置与速度检测通过QEP模块。